From simulation to real-world deployment: Unity Simulation Pro early access

Simulation Pro — это полнофункциональный инструментарий для робототехники, который помогает разработчикам импортировать, моделировать и дорабатывать роботизированные системы непосредственно в Unity. Этот пакет обеспечивает более высокий уровень поддержки широкого спектра сценариев использования, от моделирования датчиков и обучения роботов до виртуального ввода в эксплуатацию роботизированных систем, что делает создание симуляций и приложений для робототехники с помощью Unity проще, чем когда-либо.

В общих чертах, это включает в себя:

• Импортер URDF (Unified Robot Description Format) — это инструмент, позволяющий перетаскивать существующее физическое описание робота в Unity , сохраняя при этом его кинематическую цепь.
• Моделирование работы датчиков «из коробки» , охватывающее конфигурации LiDAR, обработки изображений и инерциального измерительного блока (IMU).
• Совместимость с ROS 2 , подключение Unity к системам, работающим на Robot Operating System 2.
• Целевая платформа для сборки под Linux без графического интерфейса , позволяющая командам запускать симуляции без графического интерфейса и масштабировать их параллельно на существующем оборудовании.

Проверка работоспособности автономного вождения без тестового автомобиля.

TIER IV работает над тем, чтобы сделать автономное вождение доступным для всех, открывая разработку для повышения доступности и масштабируемости. Для реализации этой концепции компания TIER IV разработала AWSIM — симулятор с открытым исходным кодом, созданный на Unity , который помогает командам тестировать, проверять и оптимизировать Autoware, программное обеспечение для автономного вождения с открытым исходным кодом, в более реалистичной и эффективной среде.

В симуляторах автономного вождения предъявляются требования к рендерингу, которых нет в типичных интерактивных 3D приложениях, поскольку каждый кадр должен в реальном времени передавать данные с множества высокоточных датчиков. В некоторых сценариях AWSIM требуется одновременная работа восьми или более камер с сохранением качества изображения, чего стандартные методы оптимизации не могут обеспечить самостоятельно. Работая в Unity, команда разработала набор специализированных оптимизаций для решения этой задачи: пошаговый рендеринг с разных камер для сглаживания скачков частоты кадров, управление временным масштабом для выделения большего количества ресурсов на кадр, оптимизация ресурсов и гибкость в использовании различных конвейеров рендеринга в рамках одного проекта для баланса между точностью и частотой кадров.

В TIER IV также использовалась система заданий Unity и встроенная физика для обеспечения работы в реальном времени при моделировании транспортных средств, дорожного движения и пешеходов. Для тестирования с использованием аппаратного обеспечения в контуре управления команда анализировала необработанные пакеты данных с датчиков и воспроизводила эквивалентные выходные данные из Unity, что позволяло тестировать конфигурации датчиков камер в контуре управления до развертывания чего-либо на реальном тестовом автомобиле, сокращая время, затрачиваемое на физические испытания на автомобиле, и затраты на дорожные испытания.

100 000 маркированных рамок с завода, где не используется САПР.

Корейскому институту промышленных технологий (KITECH) требовались обучающие данные для искусственного интеллекта, способного понимать, как люди и роботы взаимодействуют на производственном участке. Это один из самых сложных для сбора наборов данных в реальном мире. На хорошо организованном предприятии планировка исключает ситуации, когда рабочий и машина находятся в непосредственной близости друг от друга, поэтому многократное их инсценирование с целью съёмки нецелесообразно.

Эти записи стали многоразовым набором данных для инженеров и исследователей. Вместо того чтобы ждать доступа в операционную для ответа на вопрос, бригады могли бы загрузить записанную процедуру, просмотреть ее, выделить нужный момент и изучить его с любого ракурса. Эти же данные также использовались для детерминированного воспроизведения, позволяющего записывать данные о процедуре для обучения новых моделей ИИ и разработки устройств следующего поколения, так что каждая запись продолжает приносить пользу еще долго после завершения самой процедуры.

• Simulation Pro станет доступна в режиме раннего доступа во вторник, 22 сентября. Зарегистрируйтесь для получения раннего доступа к Unity Simulation Pro .
• Simulation Pro совместима с Unity 6.3 и более новыми версиями и требует наличия лицензии Unity Industry .
• Simulation Pro — это полностью поддерживаемый пакет, включающий импортер URDF от Unity, встроенные датчики, поддержку ROS 2 и целевую платформу сборки для безголового Linux. Ознакомьтесь с документацией к пакету Unity Simulation Pro .
• В Unity Academy доступен обучающий курс по робототехнике для команд, начинающих свою деятельность. Изучите программу обучения робототехнике на Unity Academy .

Нас особенно интересуют команды, занимающиеся проверкой работоспособности роботов, тестированием датчиков или генерацией синтетических данных в масштабах производства, логистики, складского хозяйства и других передовых робототехнических отраслей.

Присоединяйтесь к команде разработчиков Unity Simulation Pro на Unity Discussions . Мы с нетерпением ждём возможности узнать больше о том, что вы создаёте.