Робототехника
Ускорение внедрения робототехники от этапа моделирования до масштабного развертывания. Платформа Unity для моделирования в реальном времени в 3D помогает командам быстрее, дешевле и без привязки к конкретному оборудованию проектировать, проверять и развертывать роботизированные системы.
Эта веб-страница была переведена с помощью машинного перевода для вашего удобства. Мы не можем гарантировать точность или надежность переведенного контента. Если у вас есть вопросы о точности переведенного контента, обращайтесь к официальной английской версии веб-страницы.
Единая платформа для устранения разрыва между моделированием и реальным применением и снижения рисков при внедрении робототехники.
Unity предоставляет программное обеспечение для моделирования робототехники на 3D платформе в реальном времени, позволяя разработчикам и инженерным группам проектировать, моделировать, обучать и проверять системы до их физического развертывания. С помощью Unity команды значительно снижают риски развертывания, быстрее внедряют роботизированные системы и масштабируют автоматизацию.
Ускорение внедрения робототехники от моделирования до масштабного развертывания.
Unity Simulation Pro устраняет разрыв между моделированием и реальностью в робототехнике, объединяя моделирование роботов, дистанционное управление в расширенной реальности (XR) , управление 3D активами и развертывание на устройстве в единую аппаратно-независимую платформу. Unity Simulation Pro теперь доступна в режиме раннего доступа.
От модели к физическому оборудованию с помощью 3D моделирования в реальном времени.
Команды разработчиков и инженеров в области робототехники импортируют существующие модели CAD и URDF (Unified Robot Description Format), моделируют роботов и их датчики в физически точных условиях, проверяют управление и восприятие на соответствие нестандартным сценариям, а затем развертывают на физическом оборудовании.
Способы, которыми команды используют Unity
Виртуальный ввод в эксплуатацию
Перед установкой оборудования с помощью Unity Industry проверьте работоспособность роботизированных ячеек, логики управления и планировки производственных помещений, сравнив их с высокоточным двойником.
Компания SpiraTec сократила время ввода в эксплуатацию на 30% , проверив работу ПЛК и программного обеспечения WMS в режиме реального времени с помощью цифрового двойника Unity Industry еще до начала сборки оборудования.
Моделирование и проверка датчиков
Перед внедрением протестируйте LiDAR, камеру и систему определения глубины в нестандартных ситуациях и реальных условиях с помощью Simulation Pro.
Платформа AWSIM от TIER IV разработана совместно с Unity Industry, имитируя работу LiDAR в реальных условиях, таких как дождь и снег, с помощью VFX Graph, и воспроизводя потоки данных с более чем восьми камер в режиме симуляции, что позволяет проводить проверку вне дорог.
Синтез данных
Создавайте предварительно размеченные обучающие наборы данных по запросу, полностью контролируя освещение, окружение и размещение объектов с помощью Unity Perception.
Компания KITECH получила ограничивающие рамки, сегментацию и данные о глубине непосредственно из состояния симуляции Unity , сгенерировав более 100 000 размеченных кадров взаимодействия человека и робота.
Обучение и визуализация роботов
Обучайте и совершенствуйте роботизированные системы, такие как системы манипулирования и навигации, с помощью обучения с подкреплением в среде моделирования.
Компания Seiko Epson разработала программное обеспечение для своего робота RC+ 8.0 на Unity , обеспечив своим клиентам возможность проверки движения в реальном времени.
Телеуправление XR
Управляйте, осматривайте и контролируйте роботов дистанционно с помощью Unity XR. Возможности XR в Unity обеспечивают работу современных фреймворков для дистанционного управления, предоставляя мощные инструменты разработки и функции, доступные сразу после установки.
Начните прямо сегодня
Unity XR
Передовой инструментарий XR от Unity обеспечивает дистанционное управление, обучение с участием человека и конвейеры Sim2Real. Этот набор инструментов обрабатывает задачи дистанционного управления, XR Hands захватывает точные двигательные команды для обучения на основе имитации, а OpenXR обеспечивает широкую совместимость с гарнитурами.
Реальные рабочие процессы робототехники в действии
Проверка автономного вождения
Компания TIER IV разработала AWSIM, симулятор с открытым исходным кодом на базе Unity Industry , который поддерживает более восьми синхронизированных видеопотоков с камер и трассировку лучей LiDAR, перенося проверку Autoware из стадии разработки в область симуляции.
100 000 размеченных кадров непосредственно из симуляции
Компания KITECH преобразовала металлургический литейный завод в цифровую модель-двойник Unity Industry на основе данных облака точек без использования исходных CAD-моделей, а затем сгенерировала более 100 000 предварительно размеченных кадров взаимодействия человека и робота непосредственно из состояния моделирования.
Регистрация и воспроизведение данных для роботизированной хирургии
Компания Medtronic разработала в Unity Industry систему регистрации и воспроизведения данных для цифрового двойника своего хирургического робота Hugo, зафиксировав 195 процедур на пяти площадках для обучения новых моделей и формирования дизайна устройств следующего поколения.
Проверка движений робота перед отправкой.
Компания Seiko Epson переработала свой симулятор роботов RC+ в Unity Industry, заменив устаревший движок OpenGL и увеличив команду инженеров с четырех до шести, чтобы проверять движения роботов перед развертыванием и отказаться от зависимости от одного специализированного разработчика.
Ответы на часто задаваемые вопросы
Unity Simulation Pro — это пакет программного обеспечения для создания симуляций в области робототехники, разработанный на основе платформы Unity для 3D моделирования в реальном времени. Это позволяет разработчикам робототехники создавать среды моделирования, моделировать работу датчиков, обучать и проверять роботизированные системы, а также тестировать рабочие процессы перед физическим развертыванием.
Unity Simulation Pro — это поддерживаемый пакет, который включает в себя импортер URDF , встроенные датчики LiDAR, изображения и IMU, совместимость с ROS 2, а также целевую платформу сборки Linux без графического интерфейса для параллельного выполнения рабочих процессов моделирования. Для того чтобы помочь командам начать работу, доступны документация и ресурсы для адаптации.
Да. Unity поддерживает рабочие процессы, которые связывают ПЛК и системы автоматизации с цифровыми двойниками на базе Unity для виртуального ввода в эксплуатацию. Компании SEW-EURODRIVE и SpiraTec подключили ПЛК-контроллеры к симуляциям на базе Unity для проверки систем автоматизации перед их физическим развертыванием.
Да. Инструменты Unity могут поддерживать генерацию синтетических данных, предоставляя разработчикам контроль над переменными окружения, освещением, размещением объектов и подписями. В KITECH использовали состояние симуляции Unity для генерации более 100 000 предварительно размеченных кадров взаимодействия человека и робота , включая ограничивающие рамки, сегментацию и данные о глубине.
В настоящее время Unity Simulation Pro находится в стадии раннего доступа. Для начала зарегистрируйте свою заинтересованность , и менеджер по работе с клиентами Unity свяжется с вашей командой. Вы также можете изучить документацию по возможностям Unity XR , пакету Unity ML-Agents и Unity Sentis , чтобы узнать больше о связанных с робототехникой возможностях.
Unity обеспечивает работу робототехнических приложений в самых разных областях. Среди достижений разработчиков в области робототехники можно отметить симулятор вождения AWSIM от TIER IV, роботизированную хирургическую систему Medtronic, симулятор программирования промышленных роботов от Seiko Epson и цифровой двойник для производства от KITECH.
В Unity Academy доступен обучающий курс по робототехнике для команд, начинающих свою деятельность. Изучите программу обучения робототехнике на Unity Academy .
Встроенная в Unity физическая модель обеспечивает поддержку стабильной сочлененной динамики, непрерывного обнаружения столкновений, коллайдеров, триггеров, слоев, трассировки лучей и NavMesh.