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시뮬레이션-실제 간극을 해소하고 로봇 Deployment 위험을 줄이는 통합 플랫폼
Unity 실시간 3D 플랫폼에서 로봇 시뮬레이션 소프트웨어를 제공하여 로봇 개발자와 엔지니어링 팀이 실제 Deployment 전에 시스템을 설계, 시뮬레이션, 훈련 및 검증할 수 있도록 합니다. Unity 사용하면 팀은 Deployment 위험을 대폭 줄이고, 로봇 시스템을 더 빠르게 배포하며, 자동화 규모를 확장할 수 있습니다.
시뮬레이션에서 대규모 Deployment 로봇 공학 가속화
Unity Simulation Pro 로봇 시뮬레이션, XR 원격 조작, 3D 에셋 관리 및 온디바이스 Deployment 단일 하드웨어 독립형 플랫폼으로 통합하여 로봇의 시뮬레이션-실제 간 격차를 해소합니다. Unity Simulation Pro 이제 얼리 액세스로 이용 가능합니다.
모델에서 실시간 3D 시뮬레이션을 통한 실제 하드웨어까지
로봇 개발자 및 엔지니어링 팀은 기존 CAD 및 URDF(통합 로봇 설명 형식) 모델을 가져와 로봇과 센서를 물리적으로 정확한 환경에서 시뮬레이션하고, 엣지 케이스에 대해 제어 및 인식을 검증한 후 실제 하드웨어에 배포합니다.
팀이 Unity 활용하는 방법
가상 시운전
Unity Industry로 기계가 설치되기 전에 로봇 셀, 제어 로직 및 시설 레이아웃을 고정밀 트윈으로 검증하십시오.
SpiraTec은 기계 제작 전에 Unity Industry 디지털 트윈을 사용하여 라이브 PLC 및 WMS 소프트웨어를 검증함으로써 시운전 시간을 30% 단축했습니다.
센서 시뮬레이션 및 검증
Simulation Pro 사용하여 Deployment 전에 엣지 케이스 및 실제 환경 조건에서 LiDAR, 카메라 및 뎁스 인식을 테스트하십시오.
TIER IV's AWSIM 플랫폼은 Unity Industry와 함께 개발되었으며, VFX Graph를 사용하여 비와 눈과 같은 실제 환경 조건에서 LiDAR를 시뮬레이션하고, 시뮬레이션에서 8대 이상의 카메라에 걸쳐 데이터 피드를 복제하므로 실제 도로 밖에서 검증이 이루어집니다.
합성 데이터 생성
Unity Perception을 사용하여 조명, 환경 및 객체 배치를 완벽하게 제어하면서 필요에 따라 사전 레이블링된 훈련 데이터셋을 생성합니다.
KITECH가 Unity의 시뮬레이션 상태에서 바운딩 박스, 분할, 뎁스를 직접 추출하여 100,000개 이상의 레이블링된 인간-로봇 프레임을 생성했습니다.
로봇 훈련 및 시각화
시뮬레이션 환경에서 강화 학습 통해 조작 및 내비게이션과 같은 로봇 시스템을 훈련하고 미세 조정합니다.
세이코 에프손은 Unity를 기반으로 RC+ 8.0 로봇 소프트웨어를 구축하여 자체 고객에게 실시간 동작 검증을 제공합니다
XR 원격 조종
Unity XR 사용하여 로봇을 원격으로 조작, 검사 및 모니터링합니다. Unity XR 기능은 강력한 제작 도구와 기본 제공 기능으로 현대적인 원격 조종 프레임워크를 구동합니다.
지금 시작해 보세요
실제 로봇 공학 워크플로우 작동 모습
자율 주행 검증
TIER IV는 Unity Industry 기반의 오픈 소스 시뮬레이터인 AWSIM을 구축하여 8개 이상의 동기화된 카메라 피드와 레이 트레이스 LiDAR를 구동함으로써 자율주행 검증을 도로 밖 시뮬레이션으로 옮겼습니다.
시뮬레이션에서 직접 가져온 100,000개의 레이블링된 프레임
KITECH는 CAD 소스 없이 포인트 클라우드 데이터로 금속 주조 공장을 Unity Industry 디지털 트윈으로 전환한 후, 시뮬레이션 상태에서 100,000개 이상의 사전 레이블링된 인간-로봇 프레임을 생성했습니다.
로봇 수술을 위한 데이터 로깅 및 재생
메드트로닉은 휴고 수술 로봇의 디지털 트윈을 위해 Unity Industry 데이터 로깅 및 재생 파이프라인을 구축하여 5개 사이트에서 195개 시술을 캡처하고 새로운 모델을 훈련하고 차세대 장치 설계를 구상했습니다.
출하 전 로봇 동작 확인
세이코엡손은 레거시 OpenGL 엔진을 유니티 인더스트리(Unity Industry 교체하고 팀을 4명에서 6명으로 늘려 로봇 Deployment 전 로봇 움직임을 검증하고 단일 전문 개발자에 대한 의존도를 끝냈다.
자주 묻는 질문
Unity Simulation Pro Unity 실시간 3D 플랫폼을 기반으로 구축된 로봇 시뮬레이션 작성 도구 모음입니다. 이는 로봇 개발자가 시뮬레이션 환경을 구축하고, 센서를 시뮬레이션하며, 로봇 시스템을 훈련 및 검증하고, 물리적 Deployment 전에 워크플로우를 테스트할 수 있도록 합니다.
Unity Simulation Pro는 URDF importer, 기본 LiDAR, 이미지 및 IMU 센서, ROS 2 호환성, 병렬화된 시뮬레이션 워크플로우를 위한 헤드리스 Linux 빌드 대상을 포함하는 지원되는 패키지입니다. 팀이 시작하는 데 도움이 되는 문서 및 온보딩 자료가 제공됩니다.
네, 그렇습니다. Unity 가상 시운전을 위해 PLC 및 자동화 시스템을 Unity 기반 Digital Twins 연결하는 워크플로우를 지원합니다. SEW-EURODRIVE와 SpiraTec는 물리적 {deployment} 전에 자동화 시스템을 검증하기 위해 PLC 컨트롤러를 Unity 기반 시뮬레이션에 연결했습니다.
네, 그렇습니다. Unity 도구는 개발자에게 환경 변수, 조명, 객체 배치 및 레이블에 대한 제어권을 제공함으로써 합성 데이터 생성을 지원할 수 있습니다. KITECH는 바운딩 박스, 분할, 뎁스 데이터를 포함하여 100,000개 이상의 사전 레이블링된 인간-로봇 프레임을 생성하기 위해 Unity 시뮬레이션 상태를 사용했습니다.
Unity Simulation Pro 현재 얼리 액세스 중입니다. 시작하려면 관심을 등록하시고 Unity 계정 담당자가 귀하의 팀에 연락할 것입니다. 관련 로봇 공학 기능에 대해 더 자세히 알아보려면 Unity XR capabilities, Unity ML-Agents package, 및 Unity Sentis의 문서를 탐색할 수도 있습니다.
Unity 광범위한 도메인에서 로봇 공학 사용 사례에 동력을 제공해 왔습니다. 일부 개발자들의 로봇 공학 분야 성과는 TIER IV의 AWSIM 주행 시뮬레이터, 메드트로닉의 로봇 보조 수술 시스템, 세이코 에프손의 산업용 로봇 프로그래밍 시뮬레이터, KITECH의 제조 디지털 트윈 등이 있습니다.
초보 팀을 위한 로보틱스 학습 경로는 Unity Academy 이용할 수 있습니다. Unity Academy에서 로보틱스 학습 경로를 탐색해 보세요.
Unity의 built-in Physics는 안정적인 관절 역학, 연속 충돌 감지, 콜라이더, 트리거, 레이어, 레이캐스트 및 NavMesh에 대한 기본 지원을 제공합니다.