一个统一的平台，旨在弥合仿真与实际应用之间的差距，并降低机器人部署的风险。
Unity在实时3D平台上提供机器人仿真软件，使机器人开发人员和工程团队能够在实际部署之前设计、模拟、训练和验证系统。借助Unity，团队可以大幅降低部署风险，更快地部署机器人系统，并缩放其自动化规模。
加速机器人技术从仿真到缩放部署的转型
Unity Simulation Pro通过将机器人仿真、 XR远程操作、 3D资产管理和设备端部署统一到一个与硬件无关的平台中，弥合了机器人仿真与现实之间的差距。Unity Simulation Pro现已推出抢先访问。
从模型到物理硬件的实时3D仿真
机器人开发人员和工程团队导入现有的 CAD 和 URDF（统一RobotDescription格式）模型，在物理上精确的环境中模拟机器人及其传感器，针对极端情况验证控制和感知，然后部署到物理硬件。
团队运用Unity 的方式
虚拟调试
使用Unity Industry在机器安装之前，根据高保真孪生模型验证机器人单元、控制逻辑和设施布局。
SpiraTec 在机器制造之前，通过与Unity Industry数字孪生体验证实时 PLC 和 WMS 软件，将调试时间缩短了 30% 。
传感器仿真与验证
使用Simulation Pro在部署前，针对极端情况和真实世界条件测试LiDAR、摄像头和深度感知。
TIER IV 的 AWSIM平台采用Unity Industry开发，利用VFX Graph模拟雨雪等真实世界条件下的 LiDAR，并在模拟中复制八个以上摄像头的数据传输，从而实现非道路环境下的验证。
合成数据生成
使用Unity Perception 按需生成预标记训练数据集，并完全控制光照、环境和对象放置。
KITECH 直接从 Unity 的模拟状态中提取边界框、分割和深度信息，生成了 10 万多张带标签的人机帧。
Robot训练与可视化
在模拟环境中，通过强化学习训练和微调机器人系统，例如Train和导航。
精工爱普生基于Unity开发了 RC+ 8.0 机器人软件，并向其客户提供实时运动验证功能。
XR远程操作
使用Unity XR远程操作、检查和监控机器人。Unity 的XR功能为现代远程操作框架提供了强大的创作和开箱即用的功能。
现在就开始
实际机器人工作流程
验证自动驾驶
TIER IV 构建了 AWSIM，这是一个由Unity Industry提供支持的开源simulator，可运行八个以上的同步摄像机流和光线追踪 LiDAR，将 Autoware 验证从道路转移到模拟中。
100,000 个直接来自模拟的标记帧
KITECH 利用点点云数据（无需 CAD 源文件）将一家金属铸造厂变成了Unity Industry数字孪生体，然后直接从仿真状态生成了 100,000 多个预先标记的人机交互帧。
机器人手术的数据记录和回放
美敦力在Unity Industry中为其 Hugo 手术机器人的数字孪生体构建了数据记录和回放管线，在五个地点捕获了 195 例手术，以训练新模型并塑造下一代设备设计。
发货前验证机器人运动
精工爱普生在Unity Industry中重建了其 RC+ 机器人simulator，取代了传统的 OpenGL 引擎，并将团队从四名工程师扩展到六名工程师，以便在部署前验证机器人运动，并结束对单个专业开发人员的依赖。
[常见问题解答]
Unity Simulation Pro是一款基于 Unity 实时3D平台的机器人仿真创作套件。它使机器人开发人员能够在实际部署之前编译版本仿真环境、模拟传感器、训练和验证机器人系统以及测试工作流程。
Unity Simulation Pro是一个受支持的软件包，其中包括URDF 导入器、开箱即用的 LiDAR、图像和 IMU 传感器、ROS 2 兼容性以及用于并行仿真工作流程的无头Linux编译版本目标。我们提供文档和入门资源，帮助团队快速上手。
是的。Unity支持将 PLC 和自动化系统连接到 Unity 驱动的数字孪生体以进行虚拟调试的工作流程。SEW-EURODRIVE和SpiraTec将 PLC 控制器连接到基于 Unity 的仿真系统，以便在实际部署之前验证自动化系统。
是的。Unity工具可以通过让开发者控制环境变量、光照、对象放置和标签来支持合成数据生成。KITECH 使用Unity模拟状态生成了超过 100,000 个预先标记的人机帧，包括边界框、分割和深度数据。
Unity Simulation Pro目前处于抢先体验阶段。首先，请登记您的意向， Unity客户经理将与您的团队联系。您还可以查阅Unity XR功能、 Unity ML-Agents 包和Unity Sentis的相关文档，以了解更多有关机器人技术的功能。
Unity已为各个领域的机器人应用案例提供支持。一些开发者在机器人领域的成就包括 TIER IV 的 AWSIM 驾驶simulator、美敦力机器人辅助手术系统、精工爱普生工业机器人编程simulator以及 KITECH 的制造业数字孪生技术。
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