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Une plateforme unifiée pour combler le fossé entre simulation et réalité et réduire les risques du Deployment de la robotique
Unity fournit un logiciel de simulation robotique sur une plateforme 3D en temps réel, permettant aux développeurs de robotique et aux équipes d'ingénierie de concevoir, simuler, entraîner et valider des systèmes avant le Deployment physique. Avec Unity, les équipes réduisent considérablement les risques de Deployment, déploient les systèmes robotiques plus rapidement et augmentent leur automatisation.
Accélérer la robotique de la simulation au Deployment à grande échelle
Unity Simulation Pro comble le fossé entre simulation et réalité pour la robotique en unifiant la simulation robotique, la téléopération XR, la gestion d'actifs 3D et le Deployment sur appareil dans une seule plateforme agnostique au matériel. Unity Simulation Pro est maintenant disponible en accès anticipé.
Du modèle au matériel physique avec simulation 3D en temps réel
Les développeurs en robotique et les équipes d'ingénierie importent des modèles CAD et URDF (Unified Robot Description Format) existants, simulent les robots et leurs capteurs dans des environnements physiquement précis, valident le contrôle et la perception face à des cas limites, puis les déploient sur du matériel physique.
Les façons dont les équipes mettent Unity en œuvre
Mise en service virtuelle
Valider les cellules robotiques, la logique de contrôle et les aménagements d'usine par rapport à un jumeau numérique haute fidélité avant qu'une machine ne soit installée avec Unity Industry.
SpiraTec a réduit le temps de mise en service de 30%, en validant le logiciel PLC et WMS en direct par rapport à un jumeau numérique de l'Unity Industry avant que la machine ne soit construite.
Simulation et validation de capteurs
Test LiDAR, caméra et perception de profondeur contre des cas limites et des conditions réelles avant le Deployment avec Simulation Pro.
La plateforme AWSIM de TIER IV est développée avec Unity Industry, simulant le LiDAR dans des conditions réelles telles que la pluie et la neige avec VFX Graph, et reproduisant les flux de données sur plus de huit caméras en simulation, de sorte que la validation se fasse hors des routes
Génération de données synthétiques
Générez des ensembles de données d'entraînement pré-étiquetés à la demande, avec un contrôle total sur l'éclairage, l'environnement et le placement des objets avec Unity Perception.
KITECH a extrait les boîtes englobantes, la segmentation et la profondeur directement de l'état de simulation d'Unity, générant plus de 100 000 images étiquetées homme-robot.
Entraînement et visualisation de robots
Entraîner et affiner des systèmes robotiques comme la manipulation et la navigation par apprentissage par renforcement dans un environnement de simulation.
Seiko Epson a construit son logiciel robotique RC+ 8.0 sur Unity, livrant une vérification de mouvement en temps réel à ses propres clients
Téléopération XR
Opérez, inspectez et surveillez des robots à distance avec Unity XR. Les capacités XR d'Unity alimentent les cadres de téléopération modernes avec des outils de création et des fonctionnalités puissantes disponibles dès le départ.
Commencez dès aujourd'hui
Unity XR
La boîte à outils XR leader de l'industrie de Unity alimente la téléopération, la formation avec intervention humaine et les pipelines Sim2Real. La boîte à outils gère les tâches de téléopération, XR Hands capture les entrées de motricité fine pour l'apprentissage par imitation, et OpenXR assure une large compatibilité des casques.
Unity Sentis
Intégrez directement des modèles d'IA pré-entraînés dans les simulations pour le mouvement de robot, la reconnaissance d'objets et la recherche de chemin. Construits sur la norme ONNX, les modèles s'exécutent nativement sur toutes les plateformes prises en charge par Unity, sans infrastructure cloud requise.
Flux de travail de robotique dans le monde réel en action
Validation de la conduite autonome
TIER IV a développé AWSIM, un simulateur open-source alimenté par Unity Industry qui exécute huit flux de caméra synchronisés et un LiDAR par lancer de rayons, déplaçant la validation d'Autoware hors des routes et dans la simulation.
100 000 images étiquetées directement à partir de la simulation
KITECH a transformé une usine de fonderie en jumeau numérique de l'Unity Industry à partir de données de nuage de points sans source CAO, puis a généré plus de 100 000 cadres homme-robot pré-étiquetés directement à partir de l'état de simulation.
Enregistrement et lecture de données pour la chirurgie robotique
Medtronic a construit un pipeline d'enregistrement et de lecture de données dans Unity Industry pour un jumeau numérique de son robot chirurgical Hugo, capturant 195 procédures sur cinq sites pour entraîner de nouveaux modèles et façonner la conception des dispositifs de nouvelle génération.
Vérification du mouvement du robot avant son expédition
Seiko Epson a reconstruit son simulateur de robot RC+ dans Unity Industry, remplaçant un moteur OpenGL existant et faisant passer son équipe de quatre à six ingénieurs, afin de vérifier les mouvements des robots avant le Deployment et de mettre fin à sa dépendance à un développeur spécialisé unique.
Questions les plus fréquentes
Unity Simulation Pro est une suite d'authoring de simulation robotique construite sur la plateforme 3D en temps réel de Unity. Il permet aux développeurs de robotique de construire des environnements de simulation, de simuler des capteurs, d'entraîner et de valider des systèmes robotiques, et de tester des flux de travail avant le Deployment physique.
Unity Simulation Pro est un package pris en charge qui comprend un importateur URDF, des capteurs LiDAR, image et IMU prêts à l'emploi, une compatibilité ROS 2 et une cible de construction Linux sans tête pour les flux de travail de simulation parallélisés. Des ressources de documentation et d'intégration sont disponibles pour aider les équipes à démarrer.
Oui. Unity prend en charge des flux de travail qui connectent les automates programmables (PLC) et les systèmes d'automatisation aux Digital Twins pilotés par Unity pour le mise en service virtuelle. SEW-EURODRIVE et SpiraTec ont connecté des contrôleurs PLC à des simulations basées sur Unity pour valider les systèmes d'automatisation avant le déploiement physique.
Oui. Les outils Unity peuvent prendre en charge la génération de données synthétiques en donnant aux développeurs le contrôle des variables environnementales, de l'éclairage, du placement des objets et des étiquettes. KITECH a utilisé l'état de simulation Unity pour générer plus de 100 000 images pré-étiquetées homme-robot, y compris des boîtes englobantes, de la segmentation et des données de profondeur.
Unity Simulation Pro est actuellement en accès anticipé. Pour commencer, inscrivez votre intérêt et un directeur de compte Unity contactera votre équipe. Vous pouvez également explorer la documentation pour les capacités XR de Unity, le package Unity ML-Agents, et Unity Sentis pour en savoir plus sur les capacités robotiques connexes.
Unity alimente les cas d'utilisation en robotique dans un large éventail de domaines. Certaines réalisations de développeurs en robotique comprennent le simulateur de conduite AWSIM de TIER IV, le système de chirurgie assistée par robot de Medtronic, le simulateur de programmation de robots industriels de Seiko Epson et le jumeau numérique de KITECH pour la fabrication.
Un parcours d'apprentissage en robotique est disponible sur Unity Academy pour les équipes qui débutent. Explorez le parcours d'apprentissage en robotique sur Unity Academy.
Le built-in Physics d'Unity fournit une prise en charge prête à l'emploi pour la dynamique articulée stable, la détection de collision continue, les colliders, les déclencheurs, les couches, les raycasts et NavMesh.