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Uma plataforma unificada para reduzir a lacuna entre simulação e realidade e mitigar os riscos da implantação de robôs.
A Unity oferece software de simulação robótica em uma plataforma 3D em tempo real, permitindo que desenvolvedores de robótica e equipes de engenharia projetem, simulem, treinem e validem sistemas antes da implantação física. Com o Unity, as equipes reduzem drasticamente os riscos de implantação, implementam sistemas robóticos mais rapidamente e escalam sua automação.
Acelerar a robótica da simulação à implementação em larga escala
O Unity Simulation Pro elimina a lacuna entre simulação e realidade na robótica, unificando simulação de robôs, teleoperação XR , gerenciamento de ativos 3D e implantação em dispositivos em uma única plataforma independente de hardware. Unity Simulation Pro já está disponível em acesso antecipado.
Do modelo ao hardware físico com simulação 3D em tempo real
As equipes de desenvolvimento e engenharia de robótica importam modelos CAD e URDF (Unified Robot Description Format) existentes, simulam robôs e seus sensores em ambientes fisicamente precisos, validam o controle e a percepção em casos extremos e, em seguida, implementam em hardware físico.
Formas como as equipes colocam o Unity para trabalhar
Comissionamento virtual
Valide células robóticas, lógica de controle e layouts de instalações comparando-os com um modelo de alta fidelidade antes da instalação de uma máquina com o Unity Industry .
A SpiraTec reduziu o tempo de comissionamento em 30% , validando o software PLC e WMS em tempo real com um gêmeo digital Unity Industry antes mesmo da construção da máquina.
Simulação e validação de sensores
Teste o LiDAR, a câmera e a percepção de profundidade em casos extremos e condições do mundo real antes da implementação com o Simulation Pro.
A plataforma AWSIM da TIER IV é desenvolvida com Unity Industry, simulando LiDAR em condições reais como chuva e neve com VFX Graph, e replicando fluxos de dados de mais de oito câmeras em simulação, para que a validação ocorra fora das ruas.
Geração de dados sintéticos
Gere conjuntos de dados de treinamento pré-rotulados sob demanda, com controle total sobre iluminação, ambiente e posicionamento de objetos com o Unity Perception.
A KITECH extraiu caixas delimitadoras, segmentação e profundidade diretamente do estado de simulação da Unity , gerando mais de 100.000 quadros rotulados de interação humano-robô.
Treinamento e visualização de robôs
Treinar e aperfeiçoar sistemas robóticos, como manipulação e navegação, por meio de aprendizado por reforço em um ambiente de simulação.
A Seiko Epson desenvolveu o software do seu robô RC+ 8.0 na Unity , fornecendo verificação de movimento em tempo real para seus próprios clientes.
Teleoperação XR
Opere, inspecione e monitore robôs remotamente com o Unity XR. Os recursos de XR ( Realidade Estendida) do Unity potencializam as modernas estruturas de teleoperação com ferramentas de criação poderosas e funcionalidades prontas para uso.
Comece hoje mesmo
Unity XR
O conjunto de ferramentas XR líder do setor da Unity oferece suporte à teleoperação, treinamento com interação humana e fluxos de trabalho Sim2Real. O conjunto de ferramentas lida com tarefas de teleoperação, o XR Hands captura a entrada motora fina para aprendizado por imitação e o OpenXR garante ampla compatibilidade com headsets.
Fluxos de trabalho de robótica no mundo real em ação
Validação da condução autônoma
A TIER IV desenvolveu o AWSIM, um simulador de código aberto baseado no Unity Industry , que executa mais de oito feeds de câmeras sincronizadas e LiDAR com traçado de raios, transferindo a validação do Autoware das ruas para a simulação.
100.000 quadros rotulados diretamente da simulação
A KITECH transformou uma fundição de metais em um gêmeo digital da Unity Industry a partir de dados de nuvem de pontos, sem nenhuma fonte CAD, e gerou mais de 100.000 frames pré-rotulados de interação humano-robô diretamente do estado da simulação.
Registro e reprodução de dados para cirurgia robótica
A Medtronic construiu um sistema de registro e reprodução de dados no Unity Industry para um gêmeo digital de seu robô cirúrgico Hugo, capturando 195 procedimentos em cinco locais diferentes para treinar novos modelos e moldar o design de dispositivos de próxima geração.
Verificação do movimento do robô antes do envio.
A Seiko Epson reconstruiu seu simulador de robôs RC+ na Unity Industry, substituindo um mecanismo OpenGL legado e aumentando sua equipe de quatro para seis engenheiros, para verificar os movimentos do robô antes da implantação e acabar com sua dependência de um único desenvolvedor especializado.
Perguntas frequentes
Unity Simulation Pro é um pacote de ferramentas para criação de simulações de robótica, desenvolvido na plataforma 3D em tempo real da Unity. Permite que os desenvolvedores de robótica criem ambientes de simulação, simulem sensores, treinem e validem sistemas robóticos e testem fluxos de trabalho antes da implantação física.
O Unity Simulation Pro é um pacote com suporte que inclui um importador URDF , sensores LiDAR, de imagem e IMU prontos para uso, compatibilidade com ROS 2 e um ambiente de compilação Linux sem interface gráfica para fluxos de trabalho de simulação paralelizados. Documentação e recursos de integração estão disponíveis para ajudar as equipes a começar.
Sim. O Unity oferece suporte a fluxos de trabalho que conectam PLCs e sistemas de automação a gêmeos digitais baseados em Unity para comissionamento virtual. A SEW-EURODRIVE e a SpiraTec conectaram controladores PLC a simulações baseadas em Unity para validar sistemas de automação antes da implantação física.
Sim. As ferramentas do Unity podem auxiliar na geração de dados sintéticos, dando aos desenvolvedores controle sobre variáveis ambientais, iluminação, posicionamento de objetos e rótulos. A KITECH utilizou o estado de simulação do Unity para gerar mais de 100.000 frames pré-rotulados de interação humano-robô , incluindo caixas delimitadoras, segmentação e dados de profundidade.
O Unity Simulation Pro está atualmente em Acesso Antecipado. Para começar, manifeste seu interesse e um executivo de contas da Unity entrará em contato com sua equipe. Você também pode explorar a documentação dos recursos de XR do Unity , do pacote Unity ML-Agents e do Unity Sentis para saber mais sobre os recursos de robótica relacionados.
A Unity tem impulsionado casos de uso de robótica em uma ampla gama de domínios. Algumas das conquistas de desenvolvedores na área de robótica incluem o simulador de direção AWSIM da TIER IV, o sistema de cirurgia robótica assistida da Medtronic, o simulador da Seiko Epson para programação de robôs industriais e o gêmeo digital da KITECH para manufatura.
Um programa de aprendizagem em robótica está disponível na Unity Academy para equipes iniciantes. Explore o percurso de aprendizagem de robótica na Unity Academy .
A física integrada do Unity oferece suporte imediato para dinâmicas articuladas estáveis, detecção contínua de colisões, colisores, gatilhos, camadas, raycasts e NavMesh.