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Una plataforma unificada para cerrar la brecha entre la simulación y la realidad y reducir los riesgos en el despliegue de robótica.
Unity proporciona software de simulación robótica en una plataforma 3D en tiempo real, lo que permite a los desarrolladores de robótica y a los equipos de ingeniería diseñar, simular, entrenar y validar sistemas antes de su implementación física. Con Unity, los equipos reducen drásticamente los riesgos de implementación, despliegan sistemas robóticos más rápidamente y escalan su automatización.
Acelerar la robótica desde la simulación hasta su implementación a gran escala.
Unity Simulation Pro cierra la brecha entre la simulación y la realidad en robótica al unificar la simulación de robots, la teleoperación XR , la gestión de activos 3D y el despliegue en dispositivos en una única plataforma independiente del hardware. Unity Simulation Pro ya está disponible en acceso anticipado.
Del modelo al hardware físico con simulación 3D en tiempo real.
Los desarrolladores de robótica y los equipos de ingeniería importan modelos CAD y URDF (Formato Unificado de Descripción de Robots) existentes, simulan los robots y sus sensores en entornos físicamente precisos, validan el control y la percepción frente a casos extremos y, finalmente, los implementan en hardware físico.
Formas en que los equipos utilizan Unity
puesta en marcha virtual
Antes de instalar una máquina con Unity Industry , valide las celdas robóticas, la lógica de control y la distribución de las instalaciones comparándolas con un modelo gemelo de alta fidelidad.
SpiraTec redujo el tiempo de puesta en marcha en un 30 % , validando el software PLC y WMS en tiempo real con un gemelo digital de Unity Industry antes de que se construyera la máquina.
Simulación y validación de sensores
Pruebe el LiDAR, la cámara y la percepción de profundidad frente a casos extremos y condiciones del mundo real antes de su implementación con Simulation Pro.
La plataforma AWSIM de TIER IV está desarrollada con Unity Industry, simulando LiDAR en condiciones reales como lluvia y nieve con VFX Graph, y replicando flujos de datos en más de ocho cámaras en la simulación, por lo que la validación se realiza fuera de las carreteras.
Generación de datos sintéticos
Genera conjuntos de datos de entrenamiento preetiquetados bajo demanda, con control total sobre la iluminación, el entorno y la ubicación de los objetos gracias a Unity Perception.
KITECH extrajo los cuadros delimitadores, la segmentación y la profundidad directamente del estado de simulación de Unity , generando más de 100.000 fotogramas humano-robot etiquetados.
Entrenamiento y visualización de robots
Entrenar y perfeccionar sistemas robóticos, como los de manipulación y navegación, mediante el aprendizaje por refuerzo en un entorno de simulación.
Seiko Epson desarrolló su software de robot RC+ 8.0 en Unity , ofreciendo verificación de movimiento en tiempo real a sus propios clientes.
Teleoperación XR
Controla, inspecciona y supervisa robots de forma remota con Unity XR. Las capacidades XR de Unity impulsan los modernos marcos de teleoperación con potentes herramientas de creación y funciones disponibles de forma inmediata.
Comienza hoy
Unity Simulation Pro
Unity Simulation Pro proporciona las herramientas básicas para la simulación robótica: Importador URDF, sensores listos para usar, integraciones con ROS y un objetivo de compilación sin interfaz gráfica Linux , que permite flujos de trabajo de simulación paralelizados a escala de la nube.
Unity XR
El conjunto de herramientas XR de Unity, líder en la industria, impulsa la teleoperación, el entrenamiento con intervención humana y los flujos de trabajo Sim2Real. El conjunto de herramientas gestiona las tareas de teleoperación, XR Hands captura la información de motricidad fina para el aprendizaje por imitación y OpenXR garantiza una amplia compatibilidad con auriculares.
Unity Sentis
Integre modelos de IA preentrenados directamente en simulaciones para el movimiento de robots, el reconocimiento de objetos y la búsqueda de rutas. Basados en el estándar ONNX, los modelos se ejecutan de forma nativa en todas las plataformas compatibles con Unity, sin necesidad de infraestructura en la nube.
Flujos de trabajo robóticos reales en acción
Validación de la conducción autónoma
TIER IV desarrolló AWSIM, un simulador de código abierto basado en Unity Industry que ejecuta más de ocho transmisiones de cámara sincronizadas y LiDAR con trazado de rayos, trasladando la validación de Autoware de la carretera a la simulación.
100.000 fotogramas etiquetados directamente de la simulación
KITECH transformó una planta de fundición de metales en un gemelo digital de Unity Industry a partir de datos de nube de puntos sin ninguna fuente CAD, y luego generó más de 100.000 fotogramas preetiquetados humano-robot directamente desde el estado de la simulación.
Registro y reproducción de datos para cirugía robótica
Medtronic creó un sistema de registro y reproducción de datos en Unity Industry para un gemelo digital de su robot quirúrgico Hugo, capturando 195 procedimientos en cinco centros para entrenar nuevos modelos y dar forma al diseño de dispositivos de próxima generación.
Verificación del movimiento del robot antes de su envío.
Seiko Epson reconstruyó su simulador de robot RC+ en Unity Industry, reemplazando un motor OpenGL obsoleto y ampliando su equipo de cuatro a seis ingenieros, para verificar los movimientos del robot antes de su implementación y poner fin a su dependencia de un único desarrollador especializado.
Preguntas frecuentes
Unity Simulation Pro es un conjunto de herramientas para la creación de simulaciones de robótica, desarrollado sobre la plataforma 3D en tiempo real de Unity. Permite a los desarrolladores de robótica crear entornos de simulación, simular sensores, entrenar y validar sistemas robóticos, y probar flujos de trabajo antes de su implementación física.
Unity Simulation Pro es un paquete compatible que incluye un importador URDF , sensores LiDAR, de imagen e IMU listos para usar, compatibilidad con ROS 2 y un objetivo de compilación Linux sin interfaz gráfica para flujos de trabajo de simulación paralelos. Disponemos de documentación y recursos de incorporación para ayudar a los equipos a empezar.
Sí. Unity admite flujos de trabajo que conectan PLC y sistemas de automatización con gemelos digitales basados en Unity para la puesta en marcha virtual. SEW-EURODRIVE y SpiraTec han conectado controladores PLC a simulaciones basadas en Unity para validar los sistemas de automatización antes de su implementación física.
Sí. Las herramientas de Unity permiten generar datos sintéticos, ya que brindan a los desarrolladores control sobre las variables ambientales, la iluminación, la ubicación de los objetos y las etiquetas. KITECH utilizó el estado de simulación de Unity para generar más de 100.000 fotogramas preetiquetados de interacción humano-robot , incluyendo cuadros delimitadores, segmentación y datos de profundidad.
Unity Simulation Pro se encuentra actualmente en fase de acceso anticipado. Para comenzar, inscríbase manifestando su interés y un ejecutivo de cuentas de Unity se pondrá en contacto con su equipo. También puedes consultar la documentación sobre las funcionalidades de Unity XR , el paquete Unity ML-Agents y Unity Sentis para obtener más información sobre las capacidades robóticas relacionadas.
Unity ha impulsado casos de uso de robótica en una amplia gama de ámbitos. Algunos de los logros de los desarrolladores en robótica incluyen el simulador de conducción AWSIM de TIER IV, el sistema de cirugía robótica asistida de Medtronic, el simulador de Seiko Epson para la programación de robots industriales y el gemelo digital de KITECH para la fabricación.
Unity Academy ofrece una ruta de aprendizaje de robótica para equipos que se inician en este campo. Explora la ruta de aprendizaje de robótica en Unity Academy .
El sistema de física integrado de Unity ofrece compatibilidad inmediata con dinámicas articuladas estables, detección continua de colisiones, colisionadores, activadores, capas, trazados de rayos y NavMesh.