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シミュレーションと実世界のギャップを埋め、ロボットデプロイを軽減する統合プラットフォーム
Unityは、リアルタイム3Dプラットフォーム上でロボットシミュレーションソフトウェアを提供し、ロボット開発者やエンジニアリングチームが、システムを物理的にデプロイ前に、設計、シミュレーションを行う、トレーニング、検証することを可能にします。Unityを使用することで、チームはデプロイリスクを大幅に軽減し、ロボットシステムの導入を迅速化し、自動化をスケール。
ロボット工学のシミュレーションからスケールデプロイまでを加速させる
Unity Simulation Proは、ロボットシミュレーション、 XR遠隔操作、 3Dアセット管理、およびデバイス上でのデプロイを単一のハードウェア非依存型プラットフォームに統合することで、ロボット工学におけるシミュレーションと現実のギャップを埋めます。Unity Simulation Proが早期アクセス版として利用可能になりました。
モデルから物理ハードウェアまで、リアルタイム3Dシミュレーションで実現
ロボット開発者とエンジニアリングチームは、既存のCADおよびURDF（統一ロボット記述フォーマット）モデルをインポートし、物理的に正確な環境でロボットとそのセンサーをシミュレーションを行う、エッジ/辺ケースに対してコントロールと知覚を検証した後、実際のハードウェアに展開します。
チームがUnityを活用する方法
仮想試運転
Unity Industryを使用して、機械を設置する前に、ロボットセル、コントロールロジック、および設備レイアウトを高精度のツインと比較して検証します。
SpiraTecは、機械の製造前にUnity Industryのデジタルツインに対して実際のPLCおよびWMSソフトウェアを検証することで、試運転時間を30%短縮しました。
センサーのシミュレーションと検証
Simulation Proを使用して、デプロイ前にLiDAR、カメラ、および深度認識を、エッジ/辺ケースや実際の環境条件下でテストします。
TIER IVのAWSIMプラットフォームはUnity Industryで開発され、 VFX Graphを使用して雨や雪などの実世界の条件下でLiDARをシミュレートし、シミュレーション内で8台以上のカメラのデータフィードを複製することで、検証を路上で行わずに実施します。
合成データの生成
Unity Perceptionを使用すれば、照明、環境、オブジェクトのプレースメントを完全にコントロールしながら、必要に応じてラベル付け済みのトレーニングデータセットを生成できます。
KITECHはUnityのシミュレーションステートからバウンディングボックス、セグメンテーション、深度を直接抽出し、10万枚以上のラベル付き人間・ロボットフレームを生成した。
ロボットのトレーニングと可視化
シミュレーション環境における強化学習を通して、操作やナビゲーションなどのロボットシステムを訓練し、微調整する。
セイコーエプソンはUnityをベースにロボットソフトウェア「RC+ 8.0」を開発し、リアルタイム動作検証機能を自社顧客に提供した。
XR遠隔操作
Unity XRを使用して、ロボットを遠隔操作、検査、監視できます。UnityのXR機能は、強力なオーサリング機能とボックスに利用できる機能を備え、最新の遠隔操作フレームワークを支えます。
今すぐ使用を開始する
実際のロボットワークフローのアクション
自動運転の検証
TIER IVは、 Unity Industryを基盤としたオープンソースのシミュレーターであるAWSIMを開発しました。AWSIMは、8台以上の同期カメラ映像とレイトレーシングLiDARを搭載し、Autowareの検証作業を路上オフシミュレーションへと移行させました。
シミュレーションから直接取得した10万枚のラベル付きフレーム
KITECHは、CADソースを使用せずに点群データから金属キャスト工場をUnity Industryのデジタルツインに変換し、シミュレーションステートから直接10万以上の事前ラベル付けされた人間とロボットのフレームを生成しました。
ロボット手術のためのデータロギングと再生
メドトロニック社は、自社の手術ロボット「Hugo」のデジタルツイン向けに、 Unity Industryでデータロギングおよび再生パイプラインを構築し、5つの施設で実施された195件の手術データを取得して、新しいモデルのトレーニングや次世代デバイス設計に形状。
出荷前にロボットの動作を確認する
セイコーエプソンは、古い機能のOpenGLエンジンをUnity Industryに置き換え、RC+ロボットシミュレーターを再構築し、エンジニアチームを4人から6人に増員することで、ロボットのデプロイ前に動作を検証し、単一の専門開発者への依存を終了。
よくあるご質問
Unity Simulation Proは、Unityのリアルタイム3Dプラットフォーム上に構築されたロボットシミュレーション作成スイートです。これにより、ロボット開発者は、物理的なデプロイ前に、シミュレーション環境のビルド、センサーのシミュレーションを行う、ロボットシステムのトレーニングと検証、ワークフローのテストを行うことができます。
Unity Simulation Proは、 URDFインポーター、すぐに使えるLiDAR、画像、IMUセンサー、ROS 2との互換性、並列シミュレーションワークフロー用のヘッドレスLinuxビルドターゲットを含む、サポート対象パッケージです。チームがヘルプに業務を開始できるよう、ドキュメントやオンボーディングリソースをご用意しています。
はい。Unityは、PLCや自動化システムをUnityで構築されたデジタルツインに接続し、仮想試運転を行うワークフローをサポートしています。SEW-EURODRIVEとSpiraTecは、PLCコントローラをUnityベースのシミュレーションに接続し、物理的なデプロイ前に自動化システムの妥当性を検証した。
はい。Unityのツールは、開発者が環境変数、照明、オブジェクトのプレースメント、ラベルなどをコントロールできるようにすることで、合成データの生成をサポートできます。KITECHはUnityのシミュレーションステートを使用して、バウンディングボックス、セグメンテーション、深度データを含む、 10万枚以上の事前ラベル付けされた人間とロボットのフレームを生成しました。
Unity Simulation Proは現在、早期アクセス版です。まずはご興味をお聞かせください。Unityのアカウント担当者から接触いただきます。関連するロボット機能の詳細については、 Unity XRの機能、 Unity ML-Agentsパッケージ、およびUnity Sentisのドキュメントを探るください。
Unityは、幅広い範囲にわたるロボット工学のユースケースを支えてきました。ロボット工学分野における開発者の成果としては、TIER IVのAWSIMドライビングシミュレーター、メドトロニックのロボット支援手術システム、セイコーエプソンの産業用ロボットプログラミングシミュレーター、KITECHの製造業向けデジタルツインなどが挙げられる。
Unity Academyでは、ロボット工学を学び始めたばかりのチーム向けに、学習パスが用意されています。Unity Academyでロボット工学の学習パスウェイを探索してみましょう。
Unity のビルトインの物理機能は、安定した関節運動、連続型衝突判定、コライダー、トリガー、レイヤー、レイキャスト、およびナビメッシュ をすぐに使用できる形でサポートします。